Dans le processus de fraisage d’extrémité à cinq axes avec un outil à fond plat, si le coupeur 3D com-
fonction de pensation a été adoptée, le mouvement du point de contrôle linéaire de l’axe serait instable parce que
il y aurait une solution singulière lors de la résolution du vecteur de compensation de rayon. Pour fournir la condition préalable pour résoudre un tel problème, il était nécessaire de détecter les positions où la mutation de mouvement se produira.
La raison pour laquelle le point singulier généré lors de la compensation du coupeur 3D a été analysé
établir la relation entre les coordonnées du point de contact coupeur et le contrôle linéaire de l’axe
point. Pour le point singulier, les points adjacents du point singulier et la limite de la zone singulière, qui étaient trois positions où la mutation de mouvement se produirait, un algorithme détecté a été ad-vanced, qui était basé sur le calcul de l’angle entre le vecteur de l’axe de l’outil et le vecteur normal et l’observation du symbole de l’angle dominant de la posture de l’axe de l’outil. Une expérience de simulation a été réalisée pour vérifier la justesse et l’efficacité de cet algorithme.
