À l'heure actuelle, les langages de programmation API les plus fréquemment utilisés sont le texte structuré et le schéma à contacts. Pour les techniciens n’ayant aucune connaissance de base, c’est le moyen le plus rapide de commencer à apprendre la programmation d’automates à partir d’un schéma à contacts. Quelle que soit la marque de l'automate, la structure de son schéma à contacts est cohérente avec le système électrique réel. Les boucles de contrôle sont similaires. Ci-dessous, nous recommandons plusieurs des circuits de commande les plus couramment utilisés.
1. Démarrer, maintenir et arrêter les circuits
Les quatre diagrammes en échelle pour réaliser le démarrage, le maintien et l'arrêt de Y10 sont présentés dans la figure. Ces schémas à contacts peuvent réaliser les fonctions de démarrage, de maintien et d'arrêt. x0 est le signal de démarrage et X1 est le signal d'arrêt. Les figures a et c utilisent des contacts Y10 normalement ouverts pour obtenir une rétention autobloquante, tandis que les figures b et d utilisent les instructions SET et RST pour obtenir une rétention autobloquante.
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2. Circuit de contrôle multi-terres
L'image ci-dessous est un programme permettant de contrôler une bobine de relais à deux endroits. Parmi eux, X0 et X1 sont les boutons de commande de démarrage et d'arrêt à un endroit, et X2 et x3 sont les boutons de commande de démarrage et d'arrêt à un autre endroit.
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3. Circuit de commande de verrouillage
L'image ci-dessous représente le circuit de verrouillage de trois bobines de sortie. Parmi eux, X{{0}}, X1 et X2 sont les boutons de démarrage et X3 est le bouton d'arrêt. Étant donné qu'un seul des Y0, Y1 et Y2 peut être activé à la fois, les contacts normalement fermés de Y0, Y1 et Y2 sont connectés en série aux circuits de commande des deux autres bobines.
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4. Circuit de commande de démarrage séquentiel
Comme le montre la figure, le contact normalement ouvert de Y{{0}} est connecté en série dans la boucle de contrôle de Y1, et la mise sous tension de Y1 est conditionnelle à la mise sous tension de Y{{5} }. De cette façon, Y1 ne peut être activé que lorsque Y0 est activé. Une fois Y0 éteint, Y1 est également éteint et arrêté, et lorsque Y0 est allumé, Y1 peut s'allumer et s'arrêter tout seul. X0 et X2 sont des boutons de démarrage, X1 et X3 sont des boutons d'arrêt.
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5. Circuit avant et arrière du moteur
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6. Circuits de contrôle centralisés et décentralisés
Dans une ligne automatique composée de plusieurs machines simples, il y a un contrôle centralisé sur la table d'opération principale et un verrouillage du contrôle décentralisé sur la table d'opération de la machine unique. Le schéma à contacts du contrôle centralisé et décentralisé est illustré sur la figure. x2 est un commutateur sélecteur et ses contacts sont des contacts de verrouillage pour un contrôle centralisé et un contrôle décentralisé. Lorsque X2 est allumé, il s'agit d'une commande de démarrage distribuée sur une seule machine ; lorsque x2 est éteint, il s'agit d'un contrôle de démarrage global centralisé. Dans les deux cas, la machine autonome et la console de commande principale peuvent émettre des commandes d'arrêt.
