Nous rencontrons souvent le problème des découpes aléatoires dans le magasin d'outils au travail. Généralement, ce problème survient accidentellement, et il est difficile de juger la cause exacte du problème à grande vitesse. Aujourd'hui, parlons des idées pour résoudre le problème de la découpe aléatoire dans le magasin de robots :
Le problème de l’outillage aléatoire dans les magasins d’outils robotisés couramment utilisés peut être grossièrement divisé en deux raisons principales :
1. Problème de comptage des têtes de coupe
1. Pendant la rotation de la tête de coupe, lorsque des copeaux de fer volent dans le commutateur de comptage et sont détectés une fois, ou que le terminal du signal de comptage du magasin d'outils a un mauvais contact, etc., le signal de comptage sera compté incorrectement, ce qui entraînera le numéro actuel de la poche de l'outil. être incorrect, ce qui entraîne un outillage aléatoire.
Solution : Si des commutateurs de comptage double sont utilisés, les deux signaux de comptage sont comparés à chaque fois. Si l'un des commutateurs compte incorrectement, une invite d'alarme apparaîtra, ce qui réduit considérablement l'échec d'un comptage incorrect.
2. En raison d'un arrêt d'urgence soudain ou d'une panne de courant pendant la rotation de la tête de coupe, la tête de coupe s'arrête au milieu des deux poches à outils. Si l'alimentation est interrompue pendant la rotation avant de la tête de coupe du porte-outil n°1 au porte-outil n°2, le porte-outil s'arrête en position médiane entre les porte-outils 1 et 2. A ce moment, le signal de comptage ne compte, et la valeur actuelle du porte-outil est toujours 1. Après avoir allumé la machine, si vous ajustez manuellement la position du magasin d'outils en appuyant sur la plaque à outils dans le sens inverse, le porte-outil du magasin d'outils tourne en position 1, mais le numéro actuel du porte-outil est réduit de 1 et devient 24 (24 magasins d'outils), provoquant un outillage aléatoire. Dans la situation ci-dessus, l’inverse est également vrai.
Solution : Si le dernier état de rotation peut être mémorisé lorsque l'alimentation est coupée, il fonctionnait en avant avant la mise hors tension. Après le redémarrage du système, la tête de coupe ne peut tourner qu'en avant et non en arrière. À ce stade, l’erreur actuelle de comptage des poches d’outil ne se produira pas, et vice versa. est également établie.
2. Problème d'actualisation de la table de données du magasin d'outils.
Étant donné que le magasin d'outils du manipulateur change d'outils de manière aléatoire, la table d'outils doit être actualisée, c'est-à-dire qu'une fois le manipulateur remplacé, le numéro d'outil de broche est échangé avec le numéro d'outil actuel de la poche d'outil. Le moment de l'échange est très critique et le moment de l'échange des CPL de chaque fabricant est différent. Certains fabricants échangent des données sur le bras d'outil 180 lors de la détection du signal de serrage de l'outil, certains fabricants échangent des données après le retour du bras d'outil à l'outil, et certains fabricants échangent des données sur le signal lorsque le manchon d'outil est soulevé.
Je pense que pendant le processus de changement d'outil, lorsque le bras d'outil est échangé à 180 degrés, c'est le meilleur moment pour actualiser le tableau de données. Le bras de l'outil est échangé à 180 degrés. Si un bourrage d'outil d'alarme se produit à ce moment-là, l'électrovanne de déblocage de broche arrêtera la sortie et serrera l'outil de broche. À ce moment-là, l'outil de broche est arrivé dans le logement du magasin d'outils et l'outil dans le logement du magasin d'outils est arrivé sur la broche. , les tableaux de données ont également été échangés. Il vous suffit de secouer manuellement le bras robotique et il n'est pas nécessaire de réorganiser les outils. Les inconvénients de l’échange de données à d’autres moments ne seront pas décrits en détail ici.
