Les servomoteurs FANUC présentent des caractéristiques de rotation douces, d'excellentes capacités d'accélération et une grande fiabilité. Grâce à l'encodeur intégré, un positionnement et un contrôle de haute précision peuvent être obtenus.
Les servomoteurs FANUC peuvent être divisés en deux catégories : les servomoteurs basse tension (200 V) et les servomoteurs haute tension (400 V) en fonction de leur tension de commande. De plus, selon les caractéristiques du moteur, ils peuvent également être divisés en deux catégories : i série et i série. gentil. Dans le servomoteur de la série i, en fonction de la différence d'inertie et de vitesse du moteur, il peut être divisé en séries iF et séries iS ; dans le servomoteur de la série i, en fonction de la différence d'inertie et de vitesse du moteur, il peut être divisé en séries iF et séries iS. avec la série iSc.
Les servomoteurs entraînent souvent l’établi des machines-outils. L'amortissement de la charge de l'établi est le couple converti en arbre du moteur, donc généralement les servomoteurs utilisent le couple comme paramètre principal. La figure 6 est une courbe caractéristique typique du couple d'un servomoteur.
Courbe caractéristique de couple du servomoteur
En dessous de 3 000 tr/min, le moteur peut produire un couple essentiellement constant (appelé couple nominal). Le servomoteur fonctionne généralement dans cette plage de vitesse, appelée vitesse nominale. Au-delà de cette vitesse, le couple de sortie du moteur va diminuer. . Le couple pour un fonctionnement continu ne doit pas dépasser la « zone de fonctionnement continu », et le couple lors du démarrage, du freinage, de l'accélération et de la décélération ne doit pas dépasser la « zone de fonctionnement de courte durée ».
Paramètres caractéristiques du moteur
Vitesse nominale : la vitesse nominale est la vitesse à laquelle le moteur produit la puissance nominale à la tension et à la fréquence nominales.
Couple nominal : couple de fonctionnement à long terme que le moteur peut produire en dessous de la vitesse nominale.
Puissance nominale (sortie nominale) : La puissance maximale qu'un moteur peut produire lorsqu'il fonctionne en continu pendant une longue période.
Couple de décrochage : couple à vitesse nulle, également appelé couple statique, couple à rotor bloqué et couple autobloquant. À ce moment, le moteur agit comme un frein électrique pour maintenir la charge dans la position spécifiée, appelée freinage d'excitation normal pendant le fonctionnement.
Vitesse maximale (max. speed) : la vitesse maximale que le moteur peut atteindre.
Puisque la combinaison de la vitesse et de la puissance constitue la capacité du cheval (appelée puissance), ce concept est alors appliqué aux moteurs sous le nom de puissance électrique. La puissance du servomoteur est alors égale au produit de la vitesse et du couple divisé par 9550. La formule est la suivante :
Pr : puissance, kW ;
Tr : couple, N·m ;
nr : vitesse de rotation, tr/min.
La plaque signalétique d'un moteur contient de nombreuses informations et connaissances. En plus des spécifications du moteur, il existe également de nombreuses connaissances sur les principes de fonctionnement du moteur. Est-ce que tu peux le lire?
1.MODÈLE :
La signification du modèle aiF12/4000 est celle indiquée dans la figure ci-dessous. Les servomoteurs FANUC comprennent principalement les séries (i) et (i). Les deux chiffres du modèle représentent respectivement le couple de décrochage (12 NM) et la vitesse maximale (4 000 tr/min).
Remarque : Le « S » dans aiS et biS signifie « Moteur FORT utilisant des aimants en néodyme » et le « F » dans aiF signifie « moteur utilisant des aimants en ferrite (FERRITE) ».
2.TYPE :A06B-2243-B100
Pour le numéro de commande de ce moteur, veuillez vous référer au manuel de sélection du moteur FANUC pour plus de détails.
3.CTQ DE DÉCALAGE. (couple de décrochage)
Le couple de calage est de 12Nm, soit le couple (couple) de ce moteur à vitesse nulle. Il est également appelé couple statique, couple à rotor bloqué et couple autobloquant, et est représenté par Ts. À ce moment, le moteur agit comme un frein électrique pour maintenir la charge dans une position désignée, appelée freinage d'excitation pendant le fonctionnement normal.
4. STALL AMP (courant de décrochage)
Le courant de décrochage est de 18 A, ce qui correspond au courant dans le bobinage à vitesse nulle, représenté par Is. Puisque le courant est proportionnel au couple, le courant de décrochage est supérieur au courant nominal.
5.OUT PUT : 3 KW (puissance nominale du moteur) : puissance continue à la vitesse nominale Nr [min-1].
La puissance de sortie nominale de ce moteur est de 3 kW, ce qui correspond à la puissance maximale que le moteur peut produire pendant un fonctionnement continu pendant une longue période, représentée par Pr (l'indice r signifie nominal). Le moteur convertit l'énergie électrique en énergie mécanique, de sorte que la puissance nominale du côté mécanique est le produit du couple nominal (couple) et de la vitesse nominale (vitesse), et du côté électrique, elle est le produit de la tension nominale et du courant nominal.
6. AMP (courant alternatif)
Le courant nominal du moteur est de 14 A, ce qui correspond au courant circulant dans l'enroulement du stator du moteur, représenté par I.
7. VITESSE (vitesse)
La vitesse nominale est de 3 000 tr/min, ce qui correspond à la vitesse à laquelle le moteur produit la puissance nominale à la tension et à la fréquence nominales. Elle est également appelée vitesse nominale et est représentée par le nr.
D'après la formule suivante, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, on peut voir que le nombre de paires de pôles du stator p du servomoteur est de 4.
8. FREQ (fréquence)
La fréquence nominale est de 200 Hz, ce qui fait référence à la fréquence de sortie du servoamplificateur qui fait tourner le servomoteur à la vitesse nominale, représentée par f1. Cela montre que le servomoteur est régulé en fréquence et en vitesse.
9. ENROULEMENT CON. (connexion du bobinage)
La connexion des enroulements est de type étoile (Y), comme le montre la figure 5.
Figure 5 Connexion de l'enroulement du stator en étoile
Par conséquent, sur la base de la formule suivante, U{{0}}V, I=14A, nous pouvons calculer que la puissance électrique P du moteur est d'environ 3,0kW. (P=1,732*U*I*facteur de puissance 0,9)
10. VOLT (tension)
La tension nominale du moteur est de 141 V, qui est la tension appliquée aux bornes de l'enroulement du stator du moteur, représentée par U.
11. CLASSE INS (niveau d'isolation)
Le niveau d'isolation est la classe F.
12. PHASE (numéro de phase actuel)
Le nombre de phases actuelles est de 3 phases et la plupart des moteurs industriels sont des moteurs triphasés.
