1. L’utilisation du système d’asservissement Mitsubishi AC se compose principalement de trois séries: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Les conditions de défaut habituelles peuvent être jugées à titre préliminaire par le code affiché sur le servomoteur. Voici plusieurs erreurs courantes et leurs méthodes de dépannage :
1. AL. E6- signifie servo arrêt d’urgence. Il y a généralement deux raisons à cette panne, l’une est que l’alimentation 24V de la boucle de commande n’est pas connectée, et l’autre est que le port CN1 EMG et SG ne sont pas connectés.
2. Le paramètre AL.37 est anormal. Les paramètres internes sont désordonnés, l’opérateur ne les définit pas correctement ou le lecteur est causé par des interférences externes. Il peut être résolu en restaurant les paramètres généraux aux valeurs d’usine.
3. AL.16-Défaillance de l’encodeur. Les paramètres internes sont désordonnés ou la ligne du codeur est défectueuse ou le codeur du moteur est défectueux. Restaurez les paramètres à la valeur d’usine ou remplacez le câble ou remplacez l’encodeur du moteur. Si le défaut persiste, le fond de panier du lecteur est endommagé.
4. AL.20-Échec de l’encodeur. Causé par une défaillance du codeur de moteur ou la déconnexion du câble, des connecteurs desserrés, etc. Remplacez le câble de l’encodeur (encoder cable) ou l’encodeur du servomoteur (servo motor encoder). Lorsque ce défaut se produit dans la série MR-J3, il existe une autre possibilité que le fil de terre du processeur du lecteur soit cassé.
5. AL.30 - Le freinage à récupération est anormal. Si une alarme se produit juste après la mise sous tension, les composants internes du circuit de frein du lecteur sont endommagés. Si cela se produit pendant le fonctionnement, vérifiez le câblage du circuit de frein et équipez une résistance de frein externe si nécessaire.
6. AL.50, AL.51 - surcharge. Vérifiez si le câblage de séquence de phase triphasé U, V, W de sortie est correct, si la bobine triphasée du moteur d’asservissement est brûlée ou si le défaut de mise à la terre. Surveillez si le taux de charge du moteur d’asservissement dépasse 100 % pendant une longue période, si le paramètre de réponse de l’asservissement est trop élevé et si la résonance se produit.
7. AL. E9-Le circuit principal est déconnecté. Vérifiez si le bloc d’alimentation du circuit principal est connecté. Si c’est normal, le module principal détecte la défaillance du circuit et le pilote ou les accessoires doivent être remplacés.
8. AL.52-L’erreur est trop importante. Défaillance du codeur de moteur ou dommages aux composants du circuit du module de sortie d’entraînement, généralement des occasions d’utilisation plus huileuse, cette défaillance est plus fréquente.
3. Une autre méthode simple pour juger de la faute du servomoteur: Après avoir retiré tout le câblage du moteur, faites pivoter le roulement du moteur. Si vous pouvez sentir la résistance évidente et que la rotation n’est pas lisse, la bobine du fuselage brûlera. De plus, il est facile d’endommager l’accouplement lorsque l’accouplement est mal assemblé. Si l’encodeur est cassé, vous pouvez secouer la partie encodeur du moteur. Si vous pouvez entendre le son des fragments de l’encodeur, l’encodeur est cassé.
4. Attachez tous les codes de Mitsubishi servo série MR-J2S
Servo code d’alarme 1:
Sous-tension
Un par un AL10
Exception de mémoire
Un par un AL12
Horloge anormale
-Un AL13
Exception de mémoire 2
-Un AL15
Encodeur anormal 1
-Un AL16
-Un AL17
Anomalie du circuit 2 Anomalie de la mémoire 3
-Un AL19
-Un AL1A
Coordination motrice anormale
Un AL20
Défaut de masse du moteur anormal 2 du codeur
-Un AL24
-Un AL 25
La position absolue est perdue
-Un AL 30
Freinage par récupération anormal
-Une AL 31
excès de vitesse
Code d’alarme servo 2:
——AL32
Surintensité
——AL33
surpression
——AL35
La fréquence de l’impulsion de commande est anormale
-Un AL
37
Paramètre anormal
-Un AL
45
Le dispositif de circuit principal est surchauffé
-Un AL
46
Moteur surchauffé
— AL
50
Surcharge 1
——AL
51
Surcharge 2
——AL
52
L’erreur est trop importante
-Un AL
8A
Délai d’expiration de la communication série
-Un AL
8E
La communication série est anormale
