Centres d'usinage verticaux Les servomoteurs Mitsubishi peuvent cesser de fonctionner pour diverses raisons, telles qu'un mauvais fonctionnement ou une défaillance de l'équipement lors d'une utilisation quotidienne. À ce stade, vous devez confirmer la cause de la panne en fonction du code d'alarme du servomoteur Mitsubishi, puis la résoudre. Maintenant, Silp analysera plusieurs codes d'alarme et solutions courants pour les servomoteurs Mitsubishi.
1. Code d'alarme du servomoteur Mitsubishi AL31.1
Analyse de défaut : C'est l'alarme de survitesse du moteur.
Analyse de la raison : 1. La fréquence d'impulsion de la commande d'entrée est trop élevée ;
2. Un temps d'accélération et de décélération trop court entraîne un dépassement excessif ;
3. Le système d'asservissement Mitsubishi est instable ;
4. Le rapport de transmission électronique est trop important ;
5. Le servo-encodeur Mitsubishi ne fonctionne pas correctement ;
Solutions correspondantes : 1. Réglez la fréquence d'impulsion correcte ;
2. Augmenter la constante de temps de l'addition et de la soustraction ;
3. Réinitialisez le gain ;
4. Réglez le bon rapport de démultiplication électronique ;
5. Remplacez le servo-encodeur Mitsubishi ou le servomoteur Mitsubishi ;
2. Code d'alarme du servomoteur Mitsubishi ALE6.1
Analyse des défauts : le servomoteur Mitsubishi s'est arrêté d'urgence
Analyse des causes : la ligne entre le servodriver Mitsubishi EMG et SG est déconnectée
Solution correspondante : juste court l'EMG
3. Code d'alarme du servomoteur Mitsubishi AL52
Analyse des défauts : L'impulsion bloquée dans le compteur d'écarts dépasse la capacité de résolution du codeur servo Mitsubishi multipliée par 10.
Analyse des raisons : 1. Le réglage de la constante de temps d'accélération et de décélération est déraisonnable ;
2. La valeur limite de couple est trop petite ;
3. En raison de la chute de la tension d'alimentation, le couple du moteur est insuffisant et le servomoteur ne peut pas démarrer ;
4. Le gain de boucle de position 1 est trop petit ;
5. L'arbre du servomoteur tourne en raison d'une force externe ;
6. Défaillance mécanique ;
7. L'encodeur est défectueux.
Solutions correspondantes : 1. Réglez la constante de temps d'accélération et de décélération correcte (reportez-vous au manuel d'utilisation du servomoteur Mitsubishi) ;
2. Augmenter la valeur limite de couple ;
3. Remplacez le servomoteur Mitsubishi par une puissance plus élevée;
4. Ajustez la valeur définie à la plage où le système servo Mitsubishi peut fonctionner normalement ;
5. Augmentez la valeur limite de couple, réduisez la charge ou choisissez un servomoteur Mitsubishi avec une sortie plus importante
6. Installer le fin de course après avoir vérifié le mode de fonctionnement
7. Remplacez le servo-encodeur Mitsubishi ou le servomoteur Mitsubishi
