Explications des alarmes du système FANUC 0MD-conservez-les pour référence future afin que vous n'ayez pas à feuilleter les manuels.
1. Alarmes du programme (alarmes P/S) – Numéro d’alarme et description
000
Paramètre modifié ; l'alimentation doit être redémarrée pour que le changement prenne effet. Éteignez après avoir modifié les paramètres.
001
Alarme TH ; format de programme incorrect à partir de l’entrée périphérique.
002
Alarme TV ; format de programme incorrect à partir de l’entrée périphérique.
003
Les données d'entrée dépassent la valeur maximale autorisée. Référez-vous à la section programmation pour plus de détails.
004
Le premier caractère du bloc n'est pas une adresse, mais un chiffre ou un signe moins ("-").
005
Une adresse est suivie d'une autre adresse ou d'un caractère de fin de-de-bloc (EOB) au lieu d'un chiffre.
006
Utilisation incorrecte du signe moins "-" (par exemple, "-" apparaît après une adresse qui n'autorise pas les valeurs négatives, ou deux signes "-" apparaissent consécutivement).
007
Utilisation incorrecte du point décimal ".".
009
Un personnage apparaît dans une position où il n'est pas autorisé.
010
Un code G-non valide a été commandé.
011
Aucune avance spécifiée pour une commande d'avance de coupe.
014
La commande d'alimentation synchrone apparaît dans le programme (cette machine ne prend pas en charge cette fonction).
015
Tentative de mouvement simultané de quatre axes.
020
En interpolation circulaire, la différence entre les distances entre le point de départ et le point final jusqu'au centre de l'arc dépasse la valeur spécifiée dans le paramètre No. 876.
021
En interpolation circulaire, le mouvement est commandé pour un axe non situé dans le plan d'interpolation.
029
La valeur de correction d'outil spécifiée par H est trop grande.
030
Lors de l'utilisation de la compensation de longueur d'outil ou de rayon, la valeur de correction d'outil spécifiée par H est trop grande.
033
Un point d'intersection qui ne peut pas se produire pendant la compensation du rayon d'outil a été programmé.
034
La commande d'interpolation circulaire apparaît dans le même bloc que le démarrage ou l'annulation de la compensation du rayon d'outil.
037
Tentative de modification de la sélection du plan (à l'aide de G17, G18 ou G19) en mode de compensation du rayon d'outil. 038
En mode de compensation du rayon de coupe, une condition de surcoupe se produit car le point de début ou de fin de l'arc coïncide avec le centre de l'arc.
041
Une condition de surcoupe se produit lors de la compensation du rayon de la fraise.
043
Un code T-non valide a été commandé.
044
G27, G28 ou G30 a été commandé en mode cycle fixe.
046
Une valeur invalide a été attribuée à l'adresse P dans la commande G30 (seule 2 est valide pour cette machine).
051
Un mouvement qui ne peut pas être exécuté suit un bloc de chanfreinage automatique ou d'arrondi de coin.
052
Le bloc qui suit un bloc de chanfreinage automatique ou d'arrondi d'angle n'est pas une commande G01.
053
Dans un bloc de chanfreinage automatique ou d'arrondi de coin, l'adresse qui suit la virgule (",") n'est pas C ou R.
055
Dans un bloc de chanfreinage ou d'arrondi d'angle automatique, la distance de déplacement est inférieure à la valeur spécifiée par C ou R.
060
Le numéro de séquence commandé n'a pas été trouvé lors d'une recherche de numéro de séquence.
070
La mémoire du programme est pleine.
071
L'adresse recherchée n'a pas été trouvée ou le numéro de programme spécifié n'a pas été trouvé lors d'une recherche de programme.
072
Le nombre maximum de programmes en mémoire a été atteint.
073
Une tentative a été faite pour utiliser un numéro de programme existant lors de la saisie d'un nouveau programme.
074
Le numéro de programme n'est pas un entier compris entre 1 et 9999.
076
L'adresse P est absente de la commande d'appel de sous-programme M98.
077
L'imbrication des sous-programmes dépasse trois niveaux.
078
Le numéro de programme ou le numéro de séquence spécifié dans M98 ou M99 n'existe pas.
085
Le format d'entrée ou la vitesse de transmission est incorrect lors de la saisie d'un programme à partir d'un périphérique.
086
Le signal prêt du périphérique a été désactivé lors de la saisie du programme via l'interface lecteur/perforateur de bande.
087
Lors de la saisie du programme via l'interface lecteur/perforateur de bande, la saisie ne s'est pas arrêtée après la lecture de 10 caractères, même si une commande d'arrêt a été émise.. 090
L'opération de retour au point de référence n'a pas pu être exécutée normalement car la position était trop proche du point de référence ou la vitesse était trop faible.
091
Le retour manuel au point de référence a été effectué alors que le fonctionnement automatique était en pause (c'est-à-dire qu'il restait une distance parcourue ou qu'une fonction auxiliaire était en cours d'exécution).
092
Lors d'une commande G27, la position commandée a été atteinte, mais il s'est avéré qu'elle n'était pas le point de référence.
100
PWE=1 ; indique qu'une fois la modification des paramètres terminée, PWE doit être mis à zéro et la touche RESET enfoncée.
101
L'alimentation a été coupée alors que la CN actualisait le contenu de la mémoire pendant l'édition ou la saisie du programme. Lorsque cette alarme se produit, réglez PWE sur 1, coupez l'alimentation, puis maintenez la touche SUPPR enfoncée tout en remettant l'appareil sous tension pour effacer le contenu de la mémoire.
131
Les messages d'alarme PMC dépassent 5 éléments.
179
Le nombre d'axes contrôlables défini au paramètre 597 dépasse la limite maximale.
224
Une tentative a été effectuée pour exécuter une commande de mouvement d'axe programmable avant le retour au point de référence initial.
2. Numéros d'alarme des servos
Description de l'alarme
400
Surcharge du servoamplificateur ou du moteur.
401
Le signal prêt du contrôleur de vitesse (VRDY) est désactivé.
404
Le signal VRDY est resté activé, mais le signal prêt du contrôleur de position (PRDY) s'est éteint. Normalement, les signaux VRDY et PRDY doivent être présents simultanément.
405
Erreur du système de contrôle de position ; L'opération de retour au point de référence a échoué en raison d'un problème de CN ou de système d'asservissement. Réessayez l'opération de retour du point de référence.
410
L'erreur de position a dépassé la valeur définie alors que l'axe X-était arrêté.
411
L'erreur de position a dépassé la valeur définie pendant que l'axe X- se déplaçait.
413
Les données du registre d'erreur de l'axe X- ont dépassé la limite, ou la commande de vitesse reçue par le convertisseur N/A a dépassé la limite (probablement une erreur de paramétrage).
414
Erreur du système d'asservissement numérique de l'axe X- ; vérifier le paramètre de diagnostic 720 et se référer au manuel du système d'asservissement.
415
La vitesse commandée sur l'axe X-dépassait 511 875 unités de détection/seconde ; vérifier le paramètre CMR.
416
Défaillance de l'encodeur de l'axe X-. 417
Erreur de paramètre du moteur de l'axe X- ; vérifiez les paramètres 8120, 8122, 8123 et 8124.
420
L'erreur de position dépasse la valeur définie lorsque l'axe Y-est arrêté.
421
L'erreur de position dépasse la valeur définie lors du mouvement de l'axe Y-.
423
Les données dans le registre d'erreur de l'axe Y-dépassent la limite, ou la commande de vitesse reçue par le convertisseur N/A dépasse la limite (peut-être en raison de réglages de paramètres incorrects).
424
Erreur du système d'asservissement numérique de l'axe Y- ; vérifier le paramètre de diagnostic 721 et se référer au manuel du système d'asservissement.
425
La vitesse commandée sur l'axe Y- dépasse 511 875 unités de détection/seconde ; vérifier le paramètre CMR.
426
Défaut de l'encodeur de l'axe Y-.
427
Erreur de paramètre du moteur de l'axe Y- ; vérifiez les paramètres 8220, 8222, 8223 et 8224.
430
L'erreur de position dépasse la valeur définie lorsque l'axe Z-est arrêté.
431
L'erreur de position dépasse la valeur définie lors du mouvement de l'axe Z-.
433
Les données dans le registre d'erreur de l'axe Z-dépassent la limite, ou la commande de vitesse reçue par le convertisseur N/A dépasse la limite (peut-être en raison de réglages de paramètres incorrects).
434
Erreur du système d'asservissement numérique de l'axe Z- ; vérifier le paramètre de diagnostic 722 et se référer au manuel du système d'asservissement.
435
La vitesse commandée sur l'axe Z- dépasse 511 875 unités de détection/seconde ; vérifier le paramètre CMR.
436
Défaut de l'encodeur de l'axe Z-.
437
Erreur de paramètre du moteur de l'axe Z - ; vérifiez les paramètres 8320, 8322, 8323 et 8324.
3. Numéros d'alarme de dépassement
Description de l'alarme
510
Dépassement de limite souple positive sur l'axe X-.
511
Dépassement de la limite souple négative sur l'axe X-.
520
Dépassement de limite souple positive sur l'axe Y-.
521
Dépassement de la limite souple négative sur l'axe Y-.
530
Dépassement de la limite souple positive de l'axe Z-.
531
Surcourse de limite souple négative de l'axe Z-. 4. Alarmes de surchauffe et système : l'alarme n°. 700 indique une surchauffe du PCB principal NC, tandis que l'alarme n°. 704 indique une surchauffe de la broche.
Les autres alarmes de la série 6xx sont des alarmes du système PMC et celles de la série 9xx sont des alarmes du système NC. Si les utilisateurs rencontrent l'un de ces types d'alarmes, veuillez contacter FANUC rapidement pour organiser les réparations.
