Il existe une machine-outil CNC du système FANUC OI MD, tant que le démarrage du cycle est exécuté en mode MEM, RMT, MDI, une alarme apparaîtra : SYS_ALM130 ALIMENTATION ANORMALE (SERVO: MODULE D'IMPULSIONS01)/LINE1
Alarme FSSB DEPUIS CARTE SERVO.
Processus d'enquête :
(1) Lorsque le fonctionnement automatique est démarré, l'alarme SYS_ALM130 ANORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1 apparaît.
(2) Pour l'inspection sur site, tant que les instructions sont exécutées en modes MEM, RMT et MDI et démarrées selon le cycle, l'alarme SYS_ALM130 se déclenche.
(3) Étant donné que l'alarme SYS_ALM130 déclenche une alarme pour le détecteur séparé, l'unité d'interface d'inspection séparée SDU a été isolée sur site en modifiant les paramètres et en réinitialisant le FSSB. Le cycle d'exécution de la machine de test démarre et l'alarme SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1 : GROO:03 apparaît.
(4) Selon cela, l'erreur de verrouillage initiale est un problème de boucle lié au groupe 0 IO.
(5) Remplacez le module IO A20B-2002-0521 du groupe 0 et la machine de test reste la même. Cela peut éliminer le défaut causé par le module IO. On soupçonne que la ligne périphérique du groupe 0 IO est défectueuse.
(6) Vérifiez le programme de séquence lié au début du cycle du schéma à contacts : X43.0 est le point d'entrée du commutateur de démarrage du cycle, appuyez sur le bouton de démarrage du cycle et la sortie G7.2 est activée, ce qui est normale. En poursuivant nos vérifications, nous avons constaté qu'une fois le cycle du système démarré et exécuté, une étape du schéma à contacts consiste à traiter le signal de démarrage du fonctionnement automatique F0.5 donné par le système. Ce signal est émis vers deux signaux Y : Y10.0 et Y3.0, comme indiqué ci-dessous. Comme le montre la figure, en regardant le schéma électrique, on constate que les deux signaux Y sont la lumière de l'interrupteur de démarrage du cycle et la lumière verte de la lumière tricolore de la machine-outil.
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(7) Vérifiez selon le schéma de circuit, Y10.0 le circuit de sortie est normal ; vérifiez le circuit de sortie Y3.0, il y a un relais étiqueté K25 au milieu, tant que le relais est fermé, il échouera.
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(8) Vérifiez le câblage n° 105 du relais à la lampe tricolore et constatez qu'il y a une peau cassée dans le tuyau sous la lampe tricolore. Dès que le relais est allumé, le 24 V CC est directement court-circuité à 0 V, ce qui réduit instantanément le 24 V et le relais se déclenche. Une alarme se déclenche. Après avoir à nouveau enveloppé le fil avec du ruban isolant, la machine de test était normale et le défaut a été résolu.
4. Conclusion
Étant donné que la vitesse de réponse de SYS_ALM130 est supérieure à celle de SYS_ALM197 PC050, l'alarme SYS_ALM130 est exécutée en premier. A ce moment, l'emplacement du défaut peut être déterminé davantage en protégeant la boucle concernée. Après avoir verrouillé l'emplacement du défaut, recherchez les signaux pertinents le long des modules concernés, puis trouvez le point de défaut et résolvez le problème.
