Feb 11, 2024 Laisser un message

Plusieurs cas d'alarme courants chez FANUC

 

Les raisons de l'alarme 368 et des alarmes d'encodeur associées dans l'image ci-dessus sont :

(1) Il y a un problème avec l'encodeur derrière le moteur. Si l'environnement de traitement du client est médiocre, il arrive parfois que du liquide de coupe ou de l'huile hydraulique plonge dans l'encodeur, provoquant une panne de l'encodeur.

(2) Il y a un problème avec le câble de retour de l'encodeur et les fiches des deux côtés du câble ne sont pas correctement branchées. Étant donné que la machine-outil est en mouvement, la chaîne du réservoir entraînera le mouvement du câble de retour ensemble, ce qui entraînera la compression, l'usure et l'endommagement du câble de retour, provoquant une alarme du système. Les alarmes du codeur, particulièrement occasionnelles, sont susceptibles d'être provoquées par l'usure du câble de retour.

(3) La carte de circuit imprimé côté commande du servoamplificateur est endommagée.

Solution:

(1) Échangez l'encodeur de ce moteur avec le même modèle d'encodeur sur d'autres moteurs. Si le transfert de défaut intervient après l'échange, cela signifie que le codeur lui-même a été endommagé.

(2) Remplacez le servoamplificateur par un amplificateur du même modèle. Si le transfert de défaut intervient après l'échange, l'amplificateur est défectueux.

(3) Remplacez le câble de retour de l'encodeur. Notez que parfois des dommages au câble de retour entraîneront la grille de l'encodeur ou de l'amplificateur, il est donc préférable de d'abord confirmer si le câble de retour est normal.

Deux alarmes de ventilateur 443 610


L'alarme dans l'image ci-dessus est une alarme provoquée par un endommagement du ventilateur dans la carte de commande du module d'alimentation (lors de l'utilisation du module d'alimentation i). Lorsque l'alarme se produit, la LED du module de puissance PSM affiche "2" et la LED de l'amplificateur de broche SPM affiche "59". Après avoir retiré la carte de commande du module d'alimentation, la position du ventilateur est comme indiqué dans la figure ci-dessous :


3 Alarme du ventilateur de refroidissement interne du servoamplificateur SVM 608, 444


L'alarme dans l'image ci-dessus indique que le ventilateur de refroidissement interne du servoamplificateur SVM est défectueux (l'alarme des axes Z et A en même temps car l'axe Z et l'axe A sont contrôlés par le même amplificateur). Lorsque l'alarme de l'image ci-dessus se produit, la LED du servoamplificateur correspondant affiche « 1 ».

Alarmes à quatre broches et servos 750, 5136

Si l'alarme ci-dessus apparaît lors de la mise sous tension de la machine. Généralement, les LED du module de puissance, de l'amplificateur de broche et du servoamplificateur n'ont pas d'affichage. Veuillez vérifier si la fiche CX1A du module d'alimentation PSM dispose d'une entrée 200 V. Si l'entrée 200V est normale, remplacez la carte de commande du module d'alimentation PSM.

Cinq alarmes 5136 (panne du servoamplificateur)


Si l'alarme 5136 se produit :

(1) Vérifiez si l'alimentation de commande 24 V de chaque servoamplificateur SVM est normale et si la LED s'affiche. Si la LED ne s'affiche pas mais que l'entrée d'alimentation 24 V est normale, il est considéré que le servoamplificateur est défectueux.

(2) Si la LED s'affiche, vérifiez si le port optique inférieur de l'interface du câble optique FSSB COP10A et COP10B émet de la lumière. S'il n'émet pas de lumière, on peut considérer que l'amplificateur est défectueux.

(3) Vérifiez si le câble optique FSSB reliant le servoamplificateur et la carte d'axe système est défectueux. (La façon de vérifier est d'utiliser une lampe de poche pour éclairer une extrémité du câble optique. Si les deux ports optiques à l'autre extrémité émettent de la lumière, confirmez que le câble optique est normal, sinon ce n'est pas normal).

(4) Confirmez si les paramètres ont été modifiés et restaurez les paramètres d'origine de la machine-outil.

Six alarmes 401

Comme le montre l'image ci-dessus, si une alarme 401 se produit sur tous les axes, vérifiez si les fiches CX3 (signal de commande MCC) et CX4 (arrêt d'urgence externe *ESP) du module d'alimentation PSM sont normales. Veuillez vous référer à la définition détaillée des connexions CX3 et CX4 dans i Connexions de l'amplificateur ci-dessus. Normalement, les deux points de câblage du CX4 doivent être connectés (c'est-à-dire que les deux points de câblage ont une tension de 24 V). Si le câblage externe des CX3 et CX4 est normal, vérifiez si le module d'alimentation PSM lui-même ou l'amplificateur de broche et le servoamplificateur sont défectueux.

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