Dans les équipements mécaniques, afin d'obtenir un rapport de transmission plus important, ou un changement de vitesse et une marche arrière, il est souvent nécessaire d'utiliser plusieurs paires d'engrenages pour la transmission, telles que les machines-outils, les boîtes de vitesses et les différentiels utilisés dans les automobiles, et les réducteurs de vitesse largement utilisés dans ingénierie. etc. Ce type de système de transmission composé de plusieurs paires d'engrenages est appelé train d'engrenages, ou train d'engrenages en abrégé.
Selon que la position de l'axe de chaque engrenage est fixe ou non pendant la transmission, le train d'engrenages est divisé en deux types de base : train d'engrenages à axe fixe et train d'engrenages planétaires. Les positions des axes géométriques de tous les engrenages sont fixes pendant la transmission, et ce type de train d'engrenages est appelé train d'engrenages à axe fixe.
Lors de la transmission, l'axe géométrique de l'engrenage g tourne autour de l'axe commun des engrenages a, b et de l'organe H, et un tel train d'engrenages devient un train épicycloïdal. Selon les différents degrés de liberté, le train planétaire peut être divisé en train épicycloïdal et train différentiel. Un train épicycloïdal a un degré de liberté et un train épicycloïdal a deux degrés de liberté.
1. Rapport de transmission du train de roues
Le rapport de la vitesse de la roue motrice au début du train de roues à la roue entraînée à la fin est appelé le rapport de transmission du train de roues, et i représente la taille de l'angle de rotation.
Dans la formule, n1 - la vitesse de la roue motrice 1, r/min ; nk——la vitesse de la roue entraînée, r/min ;
2. Le rôle du train d'engrenages
2.1 Réaliser la transmission de mouvement et de puissance entre deux axes éloignés
Dans la transmission par engrenages, lorsque la distance entre les arbres principal et mené est relativement longue, si une seule paire d'engrenages est utilisée pour la transmission, la taille des engrenages sera inévitablement grande. Ainsi, la taille structurelle et le poids de la machine croissante, des déchets à nouveau et de l'installation de fabrication sont tous gênants. Si le train d'engrenages composé de deux paires d'engrenages est utilisé à la place pour la transmission, la taille de l'engrenage peut être beaucoup plus petite, et la fabrication et l'installation sont également plus pratiques.
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2.2 Réaliser la transmission shunt
En utilisant le train d'engrenages, un arbre d'entraînement peut entraîner plusieurs arbres entraînés à tourner en même temps pour obtenir diverses vitesses requises.
2.3 Réaliser la transmission à vitesse variable
Lorsque la vitesse de l'arbre moteur est constante, l'arbre entraîné peut obtenir différentes vitesses de travail en utilisant le train d'engrenages. Ce type de transmission est appelé transmission à vitesse variable. De nombreuses machines, telles que les automobiles, les machines-outils et les grues, nécessitent des entraînements à vitesse variable.
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▲ Transmission à engrenages
2.4 Obtenir un rapport de transmission plus important
Un grand rapport de transmission peut être obtenu en utilisant un train d'engrenages à axe fixe ou un train d'engrenages épicycloïdaux.
Si un train d'engrenages à axe fixe est utilisé pour obtenir un grand rapport de transmission, une transmission à engrenages à plusieurs étages est nécessaire, ce qui entraîne une structure complexe et encombrante du dispositif de transmission. Avec le train épicycloïdal, il suffit de quelques vitesses pour obtenir un grand rapport de transmission. Étant donné que le système d'engrenage planétaire utilise plusieurs engrenages planétaires pour partager la charge, et utilise souvent une transmission à maillage interne, l'espace au milieu de l'engrenage interne est utilisé raisonnablement, et l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie sont sur le même axe, ce qui non seulement augmente considérablement la capacité de charge du réducteur planétaire. amélioré, et la dimension radiale est très compacte. Sous la condition du même rapport de puissance et de transmission, le volume et le poids du réducteur planétaire ne sont que de 1/2 ~ 1/3 du réducteur de train d'engrenages à arbre fixe.
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2.5 Réaliser la synthèse et la décomposition du mouvement
Dans les machines, un train épicycloïdal différentiel à deux degrés de liberté est utilisé pour réaliser la synthèse et la décomposition du mouvement. C'est la fonction unique du train épicycloïdal.
Synthèse de mouvement : le train d'engrenages différentiel a deux degrés de liberté, et seulement lorsque le mouvement de deux des trois composants de base est donné, le mouvement du troisième composant de base peut être déterminé. C'est-à-dire que le mouvement de la troisième composante de base est la synthèse des mouvements des deux autres composantes de base.
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▲ Train d'engrenages différentiel à engrenage conique (synthèse de mouvement)
Décomposition du mouvement : à l'aide du train d'engrenages différentiel, la rotation d'un composant de base peut également être décomposée en rotation des deux autres composants de base en fonction du rapport requis.
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▲ Différentiel automobile (décomposition du mouvement)
Enfin, jetons un coup d'œil à la hauteur
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La naissance d'un engrenage, je ne m'attendais pas à ce que l'usinage soit si compliqué
