Quelles sont les raisons de la vibration du lot servo électrique? Laissez&y jeter un œil.
1. Les vibrations causées par la structure mécanique sont divisées selon les deux conditions suivantes:
(1) bavardage à vide:
① Le moteur a une base faible, une mauvaise rigidité ou n'est pas solidement fixé.
②Les pales du ventilateur électrique sont endommagées, détruisant l'équilibre mécanique du rotor.
③Le vilebrequin est plié ou fissuré. Il peut être résolu en resserrant les vis, en remplaçant les pales de ventilateur électrique et en remplaçant les vilebrequins.
(2) Si la vibration se produit après le chargement, elle est généralement causée par le défaut du dispositif de transmission, et les défauts suivants peuvent être jugés:
① Roulement déséquilibré de la roue de courroie ou de l'accouplement.
②La ligne médiane de l'accouplement est incohérente, de sorte que le moteur ne coïncide pas avec l'axe mécanique entraîné.
③ Joints de courroie d'entraînement déséquilibrés. Il peut être résolu en relisant le dispositif de transmission pour l'équilibrer.
2. Vibration causée par des défauts de la carte de compensation et du servoamplificateur du servo-système GG:
La coupure de courant soudaine pendant le mouvement du moteur provoque beaucoup de vibrations, qui sont liées au réglage incorrect de la borne BRK du servoamplificateur et aux paramètres de réglage. La constante de temps d'accélération et de décélération peut être augmentée et l'API peut être utilisé pour démarrer ou arrêter lentement le moteur afin qu'il ne vibre pas.
3. Vibration causée par le problème de la boucle de vitesse:
Le gain intégral de la boucle de vitesse, le gain proportionnel de la boucle de vitesse, le gain de réponse d'accélération et d'autres paramètres sont incorrects. Plus le gain est important, plus la vitesse est élevée, plus la force d'inertie est grande, plus l'erreur est faible et plus il est facile de produire des vibrations. La définition d'un petit gain peut maintenir la réponse en vitesse et il n'est pas facile de produire des vibrations.
4. Vibration causée par l'inertie de la charge:
Des problèmes avec le rail de guidage et la vis entraînent une augmentation de l'inertie de la charge. L'inertie de roulement du rail de guidage et de la vis mère a une grande influence sur la rigidité du système de transmission du servomoteur. En gain fixe, plus l'inertie de roulement est grande et plus la rigidité est grande, plus il est probable que le moteur vibre; plus l'inertie de roulement est petite, plus la rigidité est faible et moins le moteur est susceptible de vibrer. . L'inertie de roulement et l'inertie de charge peuvent être réduites en remplaçant les rails de guidage et les tiges de vis par des diamètres plus petits afin que le moteur ne vibre pas.
5. Vibration causée par des pièces électriques:
(1) Le frein n'est pas activé, ce qui est dû à des facteurs tels que l'instabilité de la tension de réaction. Vérifiez si le frein est activé, contrôlez la fonction d'asservissement zéro en ajoutant le vecteur codeur et sélectionnez la méthode de réduction de couple pour produire un certain couple pour résoudre le broutage. Si la tension de réponse est anormale, vérifiez d'abord si la période d'oscillation est liée à la vitesse. Si tel est le cas, vérifiez si la connexion entre l'arbre principal et le moteur de l'arbre principal est défectueuse, si l'arbre principal et le générateur d'impulsions installés à l'extrémité du moteur à arbre principal à courant alternatif sont endommagés, etc. Vérifiez si la carte de circuit imprimé est défectueuse et vous devez vérifier la carte de circuit imprimé ou la réajuster.
(2) La vibration soudaine du moteur pendant le fonctionnement est principalement causée par le manque de phase. L'accent doit être mis sur le fait de savoir si le fusible fondu est grillé, si l'interrupteur est bien touché et s'il y a de l'électricité dans chaque phase du réseau électrique.
