Parmi les quatre grandes catégories actuelles de méthodes de transmission (mécanique, électrique, hydraulique et pneumatique), aucune transmission de puissance n'est parfaite.
Transmission mécanique
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1. Transmission à engrenages
Y compris : transmission à engrenages plans, transmission à engrenages spatiaux.
avantage:
Il dispose d'une large gamme de vitesses et de puissances périphériques applicables ; le rapport de transmission est précis, stable et efficace ; il a une fiabilité de travail élevée et une longue durée de vie ; il peut réaliser une transmission entre des axes parallèles, des axes sécants à n'importe quel angle et des axes décalés à n'importe quel angle.
défaut:
Nécessite une plus grande précision de fabrication et d’installation ; coût plus élevé ; ne convient pas à la transmission entre deux axes longue distance.
Les noms des dimensions de base des engrenages standard à développante incluent le cercle de pointe de dent, le cercle de racine de dent, le cercle d'index, le module, l'angle de pression, etc.
2. Entraînement à vis sans fin de turbine
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Applicable au mouvement et à la dynamique entre deux axes verticaux mais ne se coupant pas dans l'espace.
Avantages : grand rapport de transmission ; structure et taille compactes.
défaut:
Grande force axiale ; facile à générer de la chaleur; faible efficacité; seulement une transmission à sens unique.
Les principaux paramètres de l'entraînement à vis sans fin de la turbine sont :
Module; angle de pression; cercle primitif de l'engrenage à vis sans fin ; cercle de pas de vis sans fin ; plomb; nombre de dents d'engrenage à vis sans fin ; nombre de têtes de vers ; rapport de transmission, etc.
3. Entraînement par courroie
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Comprenant : roue motrice, roue menée, courroie sans fin.
Il est utilisé lorsque deux axes sont parallèles et ont le même sens de rotation, ce qu'on appelle le mouvement d'ouverture, les concepts d'entraxe et d'angle d'enroulement. Les types de courroies peuvent être divisés en trois catégories selon leurs formes transversales : les courroies plates, les courroies trapézoïdales et les courroies spéciales.
Les points clés lors de l'application sont : le calcul du rapport de transmission ; analyse et calcul des contraintes de la courroie ; puissance admissible d’une seule courroie trapézoïdale.
avantage:
Il convient aux transmissions avec un grand entraxe entre deux arbres ; la ceinture a une bonne flexibilité, peut atténuer les chocs et absorber les vibrations ; il glisse pour éviter d'endommager d'autres pièces en cas de surcharge ; il a une structure simple et un faible coût.
défaut:
La taille extérieure de la transmission est grande ; un dispositif de tension est nécessaire ; un rapport de transmission fixe ne peut pas être garanti en raison du glissement ; la durée de vie de la courroie est courte ; et l'efficacité de la transmission est faible.
4. Entraînement par chaîne
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Comprenant : chaîne active, chaîne entraînée et chaîne à anneaux.
Par rapport à la transmission par engrenages, les principales caractéristiques de la transmission par chaîne sont : des exigences moindres en matière de précision de fabrication et d’installation ; lorsque l'entraxe est grand, la structure de transmission est simple ; la vitesse instantanée de la chaîne et le rapport de transmission instantané ne sont pas constants et la stabilité de la transmission est médiocre.
5. Train d'engrenages
Le train d'engrenages est divisé en deux types : le train d'engrenages à axe fixe et le train d'engrenages épicycloïdaux.
Le rapport entre la vitesse angulaire (ou vitesse de rotation) de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie dans le train d'engrenages est appelé rapport de transmission du train d'engrenages. Il est égal au rapport du produit du nombre de dents de tous les engrenages menés dans chaque paire d'engrenages en prise par le produit du nombre de dents de tous les engrenages menés.
Dans le système d'engrenages épicycloïdaux, les engrenages dont la position de l'axe change, c'est-à-dire les engrenages qui tournent et tournent, sont appelés engrenages planétaires, et les engrenages dont la position de l'axe est fixe sont appelés engrenages solaires.
Le rapport de transmission du système d'engrenages épicycloïdaux ne peut pas être calculé directement par la méthode de résolution du rapport de transmission du système d'engrenages à axe fixe. Le principe du mouvement relatif doit être utilisé pour convertir le système d'engrenages épicycloïdaux en un axe fixe hypothétique en utilisant la méthode de la vitesse relative (ou appelée méthode d'inversion). Le train de roues est calculé.
Les principales caractéristiques du train d'engrenages : Il est adapté à la transmission entre deux essieux éloignés l'un de l'autre ; il peut être utilisé comme transmission pour obtenir une transmission à vitesse variable ; il peut obtenir un rapport de transmission plus grand ; il peut réaliser la synthèse et la décomposition du mouvement.
électrique
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1. Haute précision
En tant que source d'énergie, le servomoteur est un mécanisme de transmission de structure simple et à haut rendement, composé d'une vis à billes et d'une courroie synchrone. Son erreur de répétabilité est de 0,01 %.
2. Économisez de l'énergie
L'énergie libérée pendant la phase de décélération du cycle de travail peut être convertie en énergie électrique pour être réutilisée, réduisant ainsi les coûts d'exploitation. L'équipement électrique connecté ne représente que 25 % de l'équipement électrique nécessaire à l'entraînement hydraulique.
3. Contrôle de précision
Un contrôle précis est obtenu en fonction des paramètres définis. Grâce à des capteurs, des appareils de mesure et une technologie informatique de haute précision, il peut largement dépasser la précision de contrôle obtenue par d’autres méthodes de contrôle.
4. Améliorer les niveaux de protection de l’environnement
Grâce à la réduction des types d'énergie utilisés et à ses performances optimisées, les sources de pollution sont réduites et le bruit est réduit, offrant une meilleure garantie pour le travail de protection de l'environnement de l'usine.
5. Réduisez le bruit
Sa valeur sonore de fonctionnement est inférieure à 70 décibels, soit environ 2/3 de la valeur sonore d'une machine de moulage par injection à entraînement hydraulique.
6. Économies de coûts
Cette machine élimine les coûts et les problèmes causés par l'huile hydraulique. Il n'y a pas de tuyaux rigides ou flexibles, pas besoin de refroidir l'huile hydraulique et le coût de l'eau de refroidissement est considérablement réduit.
Hydraulique
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1.Avantages
1) D'un point de vue structurel, sa puissance de sortie par unité de poids et sa puissance de sortie par unité de taille sont les meilleures parmi les quatre types de méthodes de transmission. Il a un rapport moment/inertie élevé. Lors de la transmission de la même puissance, le dispositif de transmission hydraulique est de petite taille, léger, à faible inertie, à structure compacte et à disposition flexible.
2) Du point de vue des performances de travail, la vitesse, le couple et la puissance peuvent être ajustés en continu, l'action est réactive, la direction peut être modifiée et la vitesse peut être modifiée rapidement, la plage de réglage de la vitesse est large et la plage de réglage de la vitesse peut atteindre 100 :l à 2000:1; action Il a une bonne vitesse, un contrôle et un réglage relativement simples, un fonctionnement pratique et économique, et est facile à coopérer avec le contrôle électrique et à se connecter au CPU (ordinateur) pour faciliter l'automatisation.
3) Du point de vue de l'utilisation et de la maintenance, les composants ont de bonnes propriétés autolubrifiantes, sont faciles à obtenir une protection contre les surcharges et un maintien de la pression, et sont sûrs et fiables ; les composants sont faciles à réaliser en sérialisation, en standardisation et en généralisation.
4) Tous les équipements utilisant la technologie hydraulique présentent une bonne sécurité et fiabilité.
5) Économie : La technologie hydraulique a une forte plasticité et variabilité, ce qui peut augmenter la flexibilité d’une production flexible et faciliter la modification et l’ajustement des procédures de production. Le coût de fabrication des composants hydrauliques est relativement faible et l'adaptabilité est relativement forte.
6) L'hydraulique peut être facilement combinée avec de nouvelles technologies telles que le contrôle par micro-ordinateur pour former une intégration « mécanique-électronique-hydraulique-optique », qui est devenue une tendance de développement mondial et facilite la numérisation.
2. Inconvénients
Le tout est divisé en deux parties, et la transmission hydraulique ne fait pas exception.
1) La transmission hydraulique fuit inévitablement en raison de surfaces relativement mobiles. En même temps, le pétrole n’est pas absolument incompressible. Couplée à la déformation élastique des conduites d'huile, etc., la transmission hydraulique ne peut pas obtenir un rapport de transmission strict, elle ne peut donc pas être utilisée pour les machines-outils telles que le traitement des engrenages filetés. dans la chaîne de transmission en ligne.
2) Il existe des pertes de bord, des pertes locales et des pertes de fuite dans le processus d'écoulement d'huile. L'efficacité de la transmission est faible et ne convient pas à la transmission longue distance.
3) Il existe certaines difficultés liées à l’utilisation de la transmission hydraulique dans des conditions de températures élevées et basses.
4) Afin d'éviter les fuites d'huile et de répondre à certaines exigences de performances, les composants hydrauliques nécessitent une haute précision de fabrication, ce qui entraîne certaines difficultés d'utilisation et de maintenance.
5) Il est difficile de vérifier lorsqu'un défaut survient, en particulier dans les unités où la technologie hydraulique n'est pas largement utilisée. Cette contradiction entrave souvent la promotion et l’application de la technologie hydraulique. La maintenance des équipements hydrauliques nécessite de l’expérience et la formation des techniciens hydrauliques prend beaucoup de temps.
pression de l'air
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1.Avantages
1) En utilisant l’air comme fluide de travail, il est relativement facile d’obtenir le fluide de travail. L’air vicié est rejeté dans l’atmosphère et est facile à manipuler. Par rapport à la transmission hydraulique, il n’est pas nécessaire d’installer des réservoirs et des pipelines de pétrole recyclés.
2) Étant donné que la viscosité de l'air est très faible (environ un dix millième de la viscosité dynamique de l'huile hydraulique), sa perte est également très faible, ce qui la rend pratique pour l'alimentation en air centralisée et le transport longue distance. Les fuites externes ne pollueront pas l’environnement aussi sérieusement que la transmission hydraulique.
3) Par rapport à la transmission hydraulique, la transmission pneumatique a une action rapide, une réponse rapide, un entretien simple, un milieu de travail propre et aucun problème tel qu'une détérioration du milieu.
4) Il a une bonne adaptabilité à l'environnement de travail, en particulier dans les environnements de travail difficiles tels que le magnétisme inflammable, explosif, poussiéreux, fort, les rayonnements, les vibrations, etc. Il est supérieur aux commandes hydrauliques, électroniques et électriques.
5) Faible coût, protection automatique contre les surcharges.
2. Inconvénients
1) L’air étant compressible, la stabilité de la vitesse de travail est légèrement moins bonne. Cependant, l’utilisation d’un dispositif de liaison gaz-liquide permettra d’obtenir des résultats plus satisfaisants.
2) Étant donné que la pression de service est faible (généralement 0 0,31, 0 MPa) et que la taille structurelle ne doit pas être trop grande, la force de sortie totale ne doit pas être supérieure à 10 ~ 40 kN.
3) Le bruit est fort, il faut donc ajouter un silencieux en cas d'échappement à grande vitesse.
4) La vitesse de transmission des signaux de gaz dans les appareils pneumatiques est plus lente que la vitesse des électrons et de la lumière dans la limite de la vitesse du son. Par conséquent, les systèmes de commande pneumatiques ne doivent pas être utilisés dans des circuits complexes comportant trop de niveaux de composants.
