Avec des investissements en robotique allant généralement de dizaines de milliers à des millions de dollars, il est important de faire le bon choix dès la première fois et d'éviter les erreurs courantes qui peuvent entraîner des dépenses inutiles ou des retards dans les tâches. Pour aider les ingénieurs et les concepteurs à éviter les pires erreurs, cet article répertorie les 10 principaux pièges à éviter dans les applications robotiques.
Mythe #1 : Sous-estimer la charge utile et l'inertie
L'erreur numéro un en robotique est de sous-estimer la charge utile et les exigences d'inertie. Cela est généralement dû au fait que le poids de l'outil à l'extrémité du manipulateur n'est pas inclus lors du calcul de la charge. Deuxièmement, la cause de cette erreur est la sous-estimation ou la négligence de la force d'inertie générée par la charge excentrique.
Les forces d'inertie peuvent provoquer une surcharge des axes du robot. En robotique, la surcharge des axes rotatifs est courante. Si ce problème n'est pas corrigé, cela endommagera également le robot. Réduire la charge ou réduire le paramètre de vitesse peut faire face à cette situation. Cependant, la réduction de la vitesse augmentera le temps de cycle, et comme retour sur investissement, la réduction d'une partie du temps de cycle est la première dans l'achat de robots. C'est pourquoi les facteurs liés à la charge ont été pris en compte dès le départ.
La charge effective est très importante. Certaines informations fournies par les paramètres techniques des robots courants ont des instructions détaillées. La charge nominale n'est effective qu'à la vitesse nominale. Une des conditions importantes pour atteindre la charge maximale est de réduire la vitesse de fonctionnement du robot. De plus, des charges excessives peuvent également nuire à la précision du robot.
Erreur #2 : Essayer de forcer un robot à en faire trop
Parfois, les concepteurs rendent les cellules robotiques trop complexes en leur demandant de faire trop de travail. Ceci, une fois créé, rend difficile la détermination du temps de cycle correct, ou crée des difficultés pour les schémas d'élimination, ce qui créera des difficultés substantielles en raison des limitations de vitesse du broyeur. Et ce type d'erreur est souvent amplifié, et les arrêts de production non planifiés entraîneront d'énormes pertes.
Une autre situation est que l'utilisation de robots et de cellules de travail dépasse les capacités de conception d'origine. Il est facile d'être déçu lorsque le travail supplémentaire est ajouté après la simulation. Surtout si de nouvelles simulations ne sont pas effectuées avant de faire avancer le plan, le temps de cycle normal peut ne pas être atteint. Par conséquent, pour s'assurer qu'un cycle du robot se déroule dans le temps spécifié, il faut prêter attention aux choses qui dépassent les capacités du robot.
Avant d'utiliser le robot, il est nécessaire de passer par une simulation, selon les exigences de conception, pour déterminer la charge de course et le temps de cycle de l'application du robot.
Mythe 3 : sous-estimer les problèmes de gestion des câbles
Aussi simple que cela puisse paraître, et peut-être aussi simple que cela puisse paraître, la gestion des câbles est souvent surchargée. Or, l'optimisation de l'accès des câbles ou périphériques à l'outil monté à l'extrémité du manipulateur est très importante pour le déplacement du dispositif robotisé. Un manque d'estimation des problèmes potentiels entraînera d'autres mouvements du robot pour éviter l'enchevêtrement et le stress des câbles. De plus, supposer qu'il n'y a pas de câbles dynamiques ou réduire la contrainte sur les câbles peut entraîner des dommages aux câbles et des temps d'arrêt.
Les effecteurs terminaux des robots actuellement utilisés sont généralement à gaz ou électriques, et il y aura inévitablement des conduites de gaz ou des connexions de câbles correspondantes. Le circuit de gaz et le circuit électrique de la plupart des robots industriels vont à l'extérieur, vous devez donc faire attention au temps de contrôle du mouvement du robot ; il existe également des robots industriels dont le circuit de gaz et le circuit électrique sont intégrés, ce qui est pratique, il suffit de considérer le bras et le circuit électrique. Le mouvement relatif de l'effecteur final fera l'affaire.
Malentendu 4 : Questions à se poser avant de choisir un robot
Après avoir examiné l'application de chaque scène, lorsque le système est installé, vous pouvez déterminer si l'application est ce dont vous avez besoin et éviter une surcharge grave due à d'éventuelles erreurs.
De plus, l'horaire de travail du robot est également l'un des problèmes à prendre en compte. La détermination de la course ne doit pas seulement être déterminée en fonction de la course des paramètres techniques du robot pour déterminer si les exigences peuvent être satisfaites. Il convient de déterminer si la trajectoire du robot après l'installation de l'effecteur final peut atteindre la course requise. C'est aussi l'une des principales raisons de simuler.
Dans différents environnements, il y aura des robots industriels personnalisés. Par exemple, l'industrie de la pulvérisation a besoin de robots industriels avec des capacités antidéflagrantes, différentes des robots standards, ainsi que l'utilisation de salles blanches, etc. De plus, la fiabilité du robot et son taux de défaut, sa consommation électrique, etc. sont autant d'enjeux qui doivent être pris en compte lors de la sélection.
Mythe #5 : Incompréhension de la précision et de la répétabilité
Une machine précise est reproductible, mais une machine reproductible n'est pas nécessairement précise. La répétabilité fait référence à la performance de va-et-vient précise d'un robot dans une position prédéterminée selon une trajectoire de travail régulière.
La précision est représentée en se déplaçant exactement vers un point calculé le long de la trajectoire de travail. Lors de l'opération de déplacement, le robot se déplace vers certaines positions prédéterminées par calcul, en utilisant les performances précises du robot. La précision est directement liée à la tolérance mécanique et à la précision du bras du robot.
La précision a une grande relation avec la précision mécanique du bras robotique. Plus la précision est élevée, plus la vitesse précise est élevée. Le réducteur de robot est une structure clé importante pour assurer la précision du robot.
Malentendu 6 : Le choix d'un système robotisé ne dépend que de la qualité du système de contrôle
La plupart des fabricants de robots pensent plus au contrôleur du robot qu'aux performances mécaniques. Mais en supposant qu'une fois le robot déployé, la disponibilité dépend principalement de la durabilité des machines. Les mauvaises performances du robot ne sont probablement pas dues à des contrôleurs et à une électronique médiocres, mais à de mauvaises performances mécaniques.
Souvent, le choix d'un système robotique est basé sur la connaissance qu'a l'opérateur du contrôleur et du logiciel. En supposant que le robot possède également d'excellentes propriétés mécaniques à cet égard, ce sera alors un avantage très compétitif. Inversement, en supposant que le robot doive être arrêté pour maintenance de temps à autre après l'installation, l'avantage du gain de temps sera perdu.
La partie mécanique est la clé pour assurer la performance des robots industriels. La précision, la vitesse et la durabilité ont toutes une excellente relation avec la partie mécanique. La structure du robot est relativement simple, généralement un moteur et un réducteur. Si le robot sélectionné doit souvent réparer le réducteur ou d'autres structures mécaniques, cela sera très gênant.
Malentendu 7 : Manque de réserve de connaissances correctes sur les robots
Les fabricants de robots et les intégrateurs de systèmes conçoivent généralement une cellule robotisée pour une seule application, mais si l'utilisateur n'a pas une réserve de connaissances en robotique, il peut être confronté à un échec. Le temps d'utilisation de tout équipement est étroitement lié à la façon dont les utilisateurs utilisent et entretiennent l'équipement. Il n'est pas rare que certains utilisateurs de robots pour la première fois refusent la formation. La condition cruciale pour que le robot continue à fonctionner normalement est de bien comprendre les capacités du robot et de les utiliser de manière optimale dans le cadre du travail.
Les robots industriels sont des équipements très spéciaux et leur complexité de fonctionnement n'est pas inférieure à celle d'une machine-outil à commande numérique. De même, l'utilisation de robots nécessite une familiarité avec les connaissances de base du fonctionnement sûr des robots industriels, sinon c'est très dangereux pour les équipements et les personnes. Les utilisateurs de robots doivent participer à la formation sur les opérations de sécurité du système du fabricant avant d'être autorisés à travailler.
Malentendu 8 : Négliger les équipements associés pour les applications robotiques
Des pendentifs d'apprentissage, des câbles de communication et certains logiciels spéciaux sont généralement nécessaires, mais peuvent facilement être oubliés lors de la commande initiale. Cela entraînera des retards et un dépassement du budget de l'ensemble du plan de production. Lors du choix d'un équipement lié au robot, vous devez tenir compte de vos propres besoins. Une situation très courante est que les clients omettent parfois d'intégrer certains équipements et robots clés afin d'économiser de l'argent, tels que les équipements et logiciels connexes qui doivent être configurés pour le projet. Au cours du processus d'approvisionnement, les produits connexes commandés sont considérés conformément aux exigences du projet.
Mythe #9 : Surestimer ou sous-estimer les systèmes de contrôle des robots
La sous-estimation des capacités du système de contrôle du robot entraînera des investissements répétés dans le système et des coûts dépassant le budget. Il est très courant d'utiliser une double sauvegarde sur les circuits de sécurité. Une surestimation excessive des capacités du système de contrôle entraînera des coûts d'équipement supplémentaires, des reprises et des coûts de travail perdus, etc. Essayer de contrôler trop de ports d'E/S et d'ajouter des systèmes d'asservissement est un malentendu courant.
Le contrôle de la sécurité est une question très importante. Tout en tenant compte de la sécurité, il est également nécessaire d'optimiser au maximum le signal logique de sécurité de l'application. La répétition dans le programme est inutile.
Mythe 10 : La robotique n'est pas du tout prise en compte
Les contraintes financières, le manque de connaissances sur la robotique et les tentatives passées d'utilisation de robots sont les raisons pour lesquelles de nombreuses personnes restent à l'écart de la robotique. Mais pour gagner la compétition finale sur le marché, ce malentendu doit être corrigé, et l'utilisation de la robotique peut améliorer l'efficacité et gagner du temps dans de nombreux cas. Surtout pour les opérations simples et les travaux répétitifs, la robotique peut être utilisée pour améliorer l'efficacité de la production. L'utilisation de robots en production peut garantir le rendement des produits.
Avec l'émergence du septième axe du robot, il peut mieux coopérer avec l'application du robot, de sorte que le robot puisse utiliser plus d'espace et avoir plus de scénarios d'application, donc ce sera une question de temps avant que le robot ne remplace le manuel .
