Les codeurs de servomoteurs FANUC courants sont disponibles dans les modèles suivants :
A860-2070-T321 iA1000 pour servomoteur FANUC i absolu (pas de détection de température)
A860-2020-T301 iA128 pour servomoteur FANUC i absolu
A860-2005-T301 iI1000 pour incrément de servomoteur FANUC i
A860-2000-T301 iA1000 pour servomoteur FANUC i absolu
A860-0365-V501 I64 pour incrément du servomoteur FANUC
A860-0360-V501 A64 pour servomoteur FANUC absolu
Élargissez vos connaissances :
(1) Le codeur de position absolue FANUC peut remplacer le codeur incrémental, mais le codeur incrémental ne peut pas remplacer le codeur absolu.
(2) Tous les encodeurs du servomoteur sont absolus.
(3) A l'aide d'un codeur absolu, vous pouvez définir l'origine de la machine-outil via le paramètre 1815.
La première étape consiste à modifier les deux paramètres 1815.4 et 1815.5 en 0.
La deuxième étape consiste à faire pivoter l'axe de la machine-outil avec le volant jusqu'à ce qu'il se rapproche de l'origine de la machine-outil.
La troisième étape consiste à changer les paramètres 1815 1815.5APC et 1815.4APZ à 1 en même temps, à éteindre et à rallumer l'ordinateur, et l'origine est définie avec succès.
Si le réglage échoue, vous pouvez déplacer l'arbre d'environ 2 cm avec le volant et répéter les étapes 123.
(4) Pourquoi l'origine est-elle perdue ?
Le codeur de position absolue FANUC possède une puce mémoire de plus que le codeur de position incrémental.
Les données d'origine sont enregistrées dans la puce. Le codeur de position absolue a 2 fils de plus que le codeur de position incrémental, 0V et 6V. La batterie de notre driver alimente la puce mémoire de l'encodeur via ces 2 fils.
Comme le montre la figure ci-dessus, lorsque la fiche de l'encodeur du moteur est débranchée, ou la fiche JF1 est débranchée, ou la batterie est débranchée, l'origine de l'encodeur peut être perdue. Les machines-outils Mori Seiki et Makino fournissent généralement une puissance collective au conducteur via les fiches CXA2A et CXA2B, il est donc facile de perdre les origines de tous les axes en même temps.
(5) Remplacez la batterie de l'encodeur
Si l'alarme de tension de batterie faible apparaît et que la batterie doit être remplacée, la batterie doit être remplacée pendant que le téléphone est allumé.
(6) Boîtier de chargement intelligent industriel, jamais besoin de changer les piles
