Machines-outils à axe de gravité, telles que l'axe X du banc incliné du tour horizontal, l'axe Z du fraisage CNC et le centre d'usinage, en raison de sa propre gravité, lorsque la machine est hors tension ou que le servo est prêt, le frein électromagnétique ou les contrepoids sont utilisés pour compenser sa propre gravité, afin de ne pas faire tomber l'axe de gravité, mais même s'il ne se déplace pas sur une longue distance, il y aura un glissement de quelques micromètres. Pour les machines-outils de précision, ceci n'est pas souhaitable. Aujourd'hui, nous utilisons le système CNC FANUC, la fonction de mouvement de l'axe d'avance pendant l'arrêt d'urgence, pour éliminer le glissement causé par la propre gravité de l'axe de gravité', puis maintenir la précision de la machine-outil elle-même !
1. Présentation de la fonction
Dans le système CNC FANUC, lorsque vous appuyez sur l'arrêt d'urgence sur le panneau de commande, tous les signaux servo prêts seront déconnectés et le frein de l'axe de gravité sera également ouvert, mais il y aura quelques micromètres de glissement et l'axe d'alimentation passera par l'arrêt d'urgence. Fonction, l'axe d'alimentation peut se déplacer de quelques microns dans le sens opposé lors d'un arrêt d'urgence, pour éliminer le glissement de l'axe de gravité lorsque le servo est déconnecté, et pour garantir que la position de l'axe de gravité de la machine-outil reste inchangée avant et après l'arrêt d'urgence et la panne de courant ;
2. Paramétrage (cette fois les paramètres sont obtenus à partir du test de l'axe Z du centre d'usinage vertical)
N2005#6=1 BRKC définit la fonction de commande de frein pour qu'elle soit valide
N2083=200 temporisateur de commande de frein (en millisecondes)
N2210#6#5=1,1 Réglez la minuterie jusqu'à l'arrêt d'urgence réel sur le servo amplificateur après l'entrée du signal d'arrêt d'urgence dans le module d'alimentation Alpha iPS (la valeur par défaut est de 400 ms)
N2204#7=1 DBS2 Définir la fonction de raccourcissement de la distance d'arrêt de type 2 pour qu'elle soit valide pendant l'arrêt d'urgence
N2373=500 Montant de levage (500um)
N2374=16 temps de levage (unité : ms)
Ajustez N2373 et N2374 en fonction de la situation réelle
3. Étapes de débogage
3.1 Après avoir réglé les paramètres, ajustez les paramètres ci-dessus en appuyant sur l'arrêt d'urgence pour observer les changements des coordonnées mécaniques. Parfois, cela peut causer trop de portance. Ce dont nous avons besoin, c'est de garder les coordonnées mécaniques inchangées, juste pour compenser la chute de l'axe de gravité. la distance;
3.2 Principalement affiner N2373 et N2374 en fonction de la situation réelle
4. Résumé
La longueur de l'ascenseur est déterminée par le temps de coupure de l'excitation pendant l'arrêt d'urgence. Ce temps ne peut pas être trop long, donc l'ascenseur est également au niveau du micron. Si vous souhaitez augmenter le niveau d'amélioration, vous avez besoin de la fonction de repli FANUC'. La fonction de repli doit être réalisée par une combinaison de matériel et de logiciel.
