Le mot "servo" vient du mot grec "esclave". « Servomoteur » peut être compris comme un moteur qui obéit absolument à la commande du signal de commande : avant que le signal de commande ne soit envoyé, le rotor s'arrête ; lorsque le signal de commande est envoyé, le rotor tourne immédiatement ; Lorsque le signal de commande disparaît, le rotor peut s'arrêter immédiatement.
Le servomoteur est un micromoteur utilisé comme actionneur dans un dispositif de commande automatique. Sa fonction est de convertir un signal électrique en un déplacement angulaire ou une vitesse angulaire d'un arbre en rotation.
principe de fonctionnement
1. Le système d'asservissement (mécanisme d'asservissement) est un système de contrôle automatique qui permet aux quantités contrôlées de sortie telles que la position, l'orientation et l'état d'un objet de suivre tout changement dans la cible d'entrée (ou la valeur donnée). Le servo repose principalement sur des impulsions pour le positionnement. Fondamentalement, on peut comprendre que lorsque le servomoteur reçoit une impulsion, il tournera l'angle correspondant à une impulsion pour réaliser le déplacement.
Parce que le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer des impulsions, donc chaque fois que le servomoteur tourne d'un angle, il enverra un nombre correspondant d'impulsions, de sorte qu'il résonne avec les impulsions reçues par le servomoteur, ou on l'appelle un boucle fermée. De cette façon, le système saura combien d'impulsions sont envoyées au servomoteur et combien d'impulsions sont reçues en même temps, de sorte que la rotation du moteur puisse être contrôlée avec précision pour obtenir un positionnement précis, qui peut atteindre { {0}}.001mm.
Servomoteurs CC et CA
1. Les servomoteurs à courant continu sont divisés en moteurs à balais et sans balais.
Les moteurs à balais sont peu coûteux, de structure simple, à couple de démarrage élevé, à large plage de régulation de vitesse, faciles à contrôler et nécessitent une maintenance, mais une maintenance peu pratique (remplacement des balais de charbon), des interférences électromagnétiques et des exigences environnementales. Par conséquent, il peut être utilisé dans des occasions industrielles et civiles courantes qui sont sensibles au coût.
Le moteur sans balais est de petite taille, léger, de grande puissance, de réponse rapide, de vitesse élevée, de petite inertie, de rotation douce et de couple stable. Le contrôle est compliqué et il est facile de réaliser l'intelligence. Sa méthode de commutation électronique est flexible et peut être une commutation d'onde carrée ou une commutation d'onde sinusoïdale. Le moteur ne nécessite aucun entretien, présente un rendement élevé, une faible température de fonctionnement, un faible rayonnement électromagnétique, une longue durée de vie et peut être utilisé dans divers environnements.
2. Les servomoteurs à courant alternatif sont également des moteurs sans balais, qui sont divisés en moteurs synchrones et asynchrones. Actuellement, les moteurs synchrones sont généralement utilisés en contrôle de mouvement. Sa plage de puissance est large et il peut atteindre une grande puissance. Grande inertie, faible vitesse de rotation maximale et diminue rapidement à mesure que la puissance augmente. Par conséquent, il convient aux applications qui fonctionnent sans problème à basse vitesse.
3. Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent. L'électricité triphasée U/V/W contrôlée par le driver forme un champ électromagnétique. Le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique. En même temps, le signal de retour du codeur du moteur est envoyé au pilote. Par rapport à la valeur cible, ajustez l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur dépend de la précision (nombre de lignes) du codeur.
La différence fonctionnelle entre le servomoteur à courant alternatif et le servomoteur à courant continu sans balais :
Le servo AC est meilleur car il est contrôlé par une onde sinusoïdale et l'ondulation du couple est faible. Un servo CC est une onde trapézoïdale. Mais le servo DC est relativement simple et bon marché.
Servomoteur à courant alternatif à aimant permanent
Les principaux avantages des servomoteurs AC à aimants permanents par rapport aux servomoteurs DC sont :
⑴Aucun balai ni collecteur, il fonctionne donc de manière fiable et nécessite peu d'entretien et de maintenance.
(2) La dissipation thermique de l'enroulement du stator est plus pratique.
⑶ Petite inertie, facile à améliorer la rapidité du système.
⑷Convient aux conditions de travail à grande vitesse et à couple élevé.
⑸ Petit volume et poids sous la même puissance.
