Qu'est-ce qu'un servo ?
Le mot Servo Servo vient du latin "servus", qui signifie que le serviteur agit selon les instructions du maître et travaille fidèlement et rapidement.
Qu'est-ce qu'un système d'asservissement ?
Le système d'asservissement, également connu sous le nom de système au sol, est un système de contrôle de rétroaction utilisé pour suivre ou reproduire avec précision un certain processus. Le système d'asservissement est un système de contrôle automatique qui permet à la quantité contrôlée de sortie de la position, de l'orientation, de l'état, etc. de l'objet de suivre tout changement de la cible d'entrée (ou de la valeur donnée). Sa tâche principale est d'amplifier, de transformer et de réguler la puissance en fonction des exigences de la commande de contrôle, de sorte que le couple, la vitesse et la sortie de position du dispositif d'entraînement puissent être contrôlés de manière très flexible et pratique. Le système d'asservissement se compose de trois parties : contrôleur, dispositif d'entraînement de puissance et moteur.
Qu'est-ce qu'un servo variateur ?
Les servomoteurs (servodrivers), également appelés "servo contrôleurs" et "servo amplificateurs", sont un type de contrôleur utilisé pour contrôler les servomoteurs. Sa fonction est similaire à celle d'un convertisseur de fréquence sur un moteur à courant alternatif ordinaire. Il fait partie du système d'asservissement et est principalement utilisé dans les systèmes de positionnement de haute précision. Généralement, le servomoteur est contrôlé par trois méthodes de position, de vitesse et de couple pour obtenir un positionnement de haute précision du système de transmission. C'est actuellement un produit haut de gamme de la technologie de transmission.
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principe de fonctionnement
À l'heure actuelle, les servocommandes grand public utilisent des processeurs de signaux numériques (DSP) comme noyau de contrôle, qui peuvent réaliser des algorithmes de contrôle relativement complexes et réaliser la numérisation, la mise en réseau et l'intelligence. Les dispositifs d'alimentation adoptent généralement le circuit d'entraînement conçu avec le module d'alimentation intelligent (IPM) comme noyau. Démarrez le circuit pour réduire l'impact sur le conducteur pendant le processus de démarrage.
L'unité d'entraînement de puissance redresse d'abord l'alimentation triphasée d'entrée ou l'alimentation secteur par l'intermédiaire d'un circuit redresseur triphasé en pont complet pour obtenir l'alimentation CC correspondante. Après l'électricité triphasée ou l'électricité secteur redressée, le servomoteur CA synchrone à aimant permanent triphasé est entraîné par la conversion de fréquence de l'onduleur de type tension PWM sinusoïdal triphasé. L'ensemble du processus de l'unité d'entraînement de puissance peut être simplement considéré comme le processus AC-DC-AC. Le circuit topologique principal de l'unité de redressement (AC-DC) est un circuit de redressement triphasé à pont complet non contrôlé.
