Lors de la sélection d'un moteur d'entraînement d'alimentation pour une machine-outil, vous devez prendre en compte des facteurs tels que l'adéquation de la structure de transmission de la pièce mécanique et du moteur, la vitesse de fonctionnement du moteur, le temps d'accélération et de décélération de la machine-outil, et la distance d'arrêt du moteur.
Incluent principalement les facteurs suivants :
1. Taux d'inertie de charge ;
2. Caractéristiques d'accélération et de décélération (facteurs de traitement à court terme) ;
3. Couple de charge continu ;
4. Vitesse du moteur ;
5. Valeur quadratique moyenne du couple ;
6. Distance de freinage dynamique.
Il convient de noter que le moteur doit être sélectionné selon des méthodes de calcul correctes.
1. Rapport d'inertie de charge
Le rapport d'inertie de charge fait référence au rapport entre l'inertie de charge de l'axe d'alimentation et l'inertie du moteur de l'axe d'alimentation. Cette valeur reflète la capacité du moteur à contrôler la charge. Plus la valeur est petite, plus la commande du moteur est forte. Pour garantir que le servomoteur puisse fonctionner efficacement, il est nécessaire de sélectionner un moteur avec l'inertie appropriée pour la machine-outil. L'indice technique retenu est appelé rapport d'inertie de charge (inertie de charge/inertie du moteur).
En particulier, lorsque la qualité de surface du traitement de la pièce est la priorité, le rapport entre l'inertie de la machine-outil et l'inertie du servomoteur de l'axe d'alimentation sélectionné doit être dans la plage de rapport d'inertie de charge recommandée, et le rapport d'inertie de charge doit être gardé aussi petit que possible.
Si le rapport d'inertie de charge est trop grand, le contrôle du moteur sera instable et il sera très difficile de déboguer le moteur. Dans le même temps, la précision et la rugosité de la surface usinée seront réduites et le temps de positionnement sera plus long.
Plage de sélection recommandée : inertie de charge/inertie du moteur=3~5.
Remarque : dans des situations de traitement spéciales, telles que l'usinage du bois. Les courbes et les rainures doivent être traitées lors d'un mouvement à grande vitesse. Dans ce cas, il est recommandé de choisir un moteur avec une inertie supérieure ou égale à l'inertie de la charge pour répondre aux besoins de traitement à grande vitesse. De plus, lors de l'exécution d'un traitement et d'un moule à grande vitesse et de haute précision, il est recommandé de sélectionner la valeur d'inertie du moteur de manière à ce que le rapport charge-inertie soit inférieur à 3.
2. Couple de charge continu
Le couple de charge continu comprend le frottement mécanique et le couple de gravité dans l'axe de gravité. Généralement, le couple de charge continue ne doit pas dépasser 70 % du couple à rotor bloqué du servomoteur.
Si le couple de charge continue est le même que le couple à rotor bloqué, lors du calcul de la valeur quadratique moyenne, la valeur moyenne du couple pendant tout le processus de traitement (y compris le couple d'accélération/décélération) dépassera le couple à rotor bloqué de le moteur.
Lors de l'utilisation de moteurs à axe de gravité, des facteurs mécaniques externes entraîneront une augmentation du couple pendant les processus de montée et d'arrêt. Dans ce cas, il est recommandé d'utiliser en standard une valeur de couple ne dépassant pas 60 % du couple rotor bloqué.
Remarque : La norme de couple de décrochage doit être mesurée en fonction des caractéristiques réelles de la machine-outil et de la structure mécanique réelle.
Sur la base de l'expérience réelle de débogage, il est recommandé que le couple de charge continue ne dépasse pas 45 % du couple à rotor bloqué du moteur. (Dans le cas de l'axe de gravité, il est également recommandé d'effectuer les ajustements correspondants en fonction de la situation réelle. Il est recommandé d'utiliser 30 % du couple bloqué comme norme.)
3. Caractéristiques d'accélération et de décélération (facteurs de traitement à court terme)
Dans le traitement mécanique, en plus d'assurer la poussée continue pour pousser la charge à traiter, des facteurs de traitement à court terme doivent également être pris en compte, à savoir : les caractéristiques de sortie du moteur pendant l'accélération et la décélération. Pendant le processus d'accélération et de décélération, la poussée maximale requise par la machine sera atteinte. Par conséquent, lors de la sélection d'un moteur, vous devez déterminer si le couple maximal du moteur correspond au couple maximal requis lors de l'accélération et de la décélération mécaniques.
Le couple maximum du moteur affecte directement le réglage de la constante de temps d'accélération et de décélération.
4. Vitesse du moteur
En fonctionnement mécanique réel, la vitesse de rotation du moteur ne peut pas dépasser la vitesse maximale de rotation du moteur.
