Machines-outils avec un axe de gravité, tels que l’axe X du lit incliné du tour horizontal, l’axe Z du fraisage CNC et le centre d’usinage, en raison de sa propre gravité, lorsque la machine est éteinte ou que le servo est prêt, le frein électromagnétique ou les contrepoids sont utilisés pour compenser sa propre gravité, afin de ne pas faire tomber l’axe de gravité, mais même s’il ne bouge pas sur une longue distance, il y aura une glissade de quelques micromètres. Pour les machines-outils de précision, cela n’est pas souhaitable. Aujourd’hui, nous utilisons le système CNC FANUC, la fonction de mouvement de l’axe d’alimentation lors de l’arrêt d’urgence, pour éliminer le glissement causé par la gravité propre à l’axe de gravité, puis maintenir la précision de la machine-outil elle-même!
1. Introduction de la fonction
Dans le système CNC FANUC, lorsque vous appuyez sur l’arrêt d’urgence sur le panneau de commande, tous les signaux prêts pour le servo seront déconnectés et le frein de l’axe de gravité sera également ouvert, mais il y aura quelques micromètres de glissement et l’axe d’alimentation se déplacera à travers l’arrêt d’urgence. Fonction, l’axe d’alimentation peut se déplacer de quelques microns dans la direction opposée lors de l’arrêt d’urgence, pour éliminer le glissement de l’axe de gravité lorsque le servo est déconnecté et pour s’assurer que la position de l’axe de gravité de la machine-outil reste inchangée avant et après l’arrêt d’urgence et la panne de courant;
2. Réglages des paramètres (cette fois, les paramètres sont obtenus à partir du test de l’axe Z du centre d’usinage vertical)
N2005#6=1 BRKC a réglé la fonction de commande de frein pour qu’elle soit valide
N2083=200 minuterie de commande de freinage (en millisecondes)
N2210#6#5=1,1 Réglez la minuterie jusqu’à l’arrêt d’urgence réel sur le servo-amplificateur après l’entrée du signal d’arrêt d’urgence dans le module d’alimentation Alpha iPS (la valeur par défaut est 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Définissez la fonction de raccourcissement de la distance d’arrêt de type 2 pour qu’elle soit valide pendant l’arrêt d’urgence
N2373= 500 Quantité de levage (500um)
N2374=16 temps de levage (unité : ms)
Affiner N2373 et N2374 en fonction de la situation réelle
3. Étapes de débogage
3.1 Après avoir réglé les paramètres, ajustez les paramètres ci-dessus en appuyant sur l’arrêt d’urgence pour observer les changements de coordonnées mécaniques. Parfois, cela peut causer trop de portance. Ce dont nous avons besoin, c’est de garder les coordonnées mécaniques inchangées, juste pour compenser la chute de l’axe de gravité. la distance;
3.2 Affiner principalement N2373 et N2374 en fonction de la situation réelle
4. Résumé
La longueur de l’ascenseur est déterminée par le temps de coupure d’excitation lors de l’arrêt d’urgence. Ce temps ne peut pas être trop long, donc l’ascenseur est également au niveau du micron. Si vous souhaitez augmenter la quantité d’amélioration, vous avez besoin de la fonction de secours de FANUC. La fonction de secours doit être réalisée par une combinaison de matériel et de logiciels.
