Dans l'atelier de fabrication, le chargement et le déchargement, en tant que scène à haute fréquence dans l'industrie, entreprennent la tâche de connecter les pièces dans différents processus. Cependant, la méthode traditionnelle de chargement et de déchargement par déplacement manuel présente des défauts majeurs tels qu'une faible précision et une efficacité insuffisante.
Les fabricants de diverses industries ont commencé à automatiser les transformations, et les robots flexibles conviennent à de multiples scénarios, laissant jouer pleinement leur flexibilité et leur liberté dans un petit espace. Réalisez le chargement et le déchargement par lots, une position précise, en tenant compte des changements révolutionnaires d'efficacité et de sécurité, et doublez la productivité de l'usine.
01 Chargement et déchargement du soudage à la plaque chauffante
Soudage à la plaque chauffante : fait référence au chauffage de deux pièces mutuellement soudées pour obtenir l'état de fusion des surfaces de soudage des matériaux et à l'application d'une certaine pression pour obtenir l'effet de soudage mutuel.
Le soudage à la plaque chauffante est l'une des méthodes de soudage couramment utilisées dans les ateliers de production d'appareils sanitaires. Le chargement et le déchargement manuels sont non seulement coûteux en main-d'œuvre (une personne ne peut s'occuper que d'une seule pièce), mais les dangers cachés causés par un environnement à haute température pour les travailleurs sont également au centre des préoccupations des fabricants. .
Après qu'un fabricant de salle de bains adopte un robot collaboratif d'entreprise : un robot peut s'occuper de deux équipements, évitant ainsi le risque d'environnements à haute température, et le point facile à apprendre raccourcira le temps de débogage des produits qui doivent être remplacés, et est plus adapté aux lignes de production avec de nombreuses variétés et de petits lots.
02 Carte d'ordinateur/carte de climatisation/carte PCB chargement et déchargement
Le développement vigoureux de l'électronique et des appareils électriques a conduit à l'application de cartes de circuits imprimés telles que les cartes PCB, les cartes informatiques et les cartes de climatisation. Comment intégrer rapidement et efficacement divers composants en tôle dans divers appareils électroniques est un test pour le bras robotique.
Prenons l'exemple de la carte PCB. Il ressemble à une pièce mince, mais il est en fait composé de matériaux multicouches grâce à des processus compliqués. La production de PCB a un flux de processus standardisé et strict. Nous pouvons grossièrement diviser les équipements impliqués dans la production en trois catégories : équipements de traitement, équipements de câblage et équipements de test. Les stratifiés cuivrés, les résines synthétiques et autres matières premières et produits semi-finis sont produits sur place et sont transférés entre les équipements de découpe, de perçage, de galvanoplastie, de gravure, de revêtement et autres selon le processus.
Dans l'ensemble du processus PCB, l'utilisation de robots industriels multi-joints pour placer les cartes dans les processus d'exposition, de développement, de brunissement, de gravure et d'AOI est la plus populaire. La plupart des équipements de connexion d'automatisation intègrent des robots industriels multi-articulations. Les besoins des utilisateurs industriels et des intégrateurs de systèmes se concentrent principalement sur les aspects suivants :
rythme élevé, grande vitesse
À l'heure actuelle, il existe environ 1 500 entreprises de PCB en Chine continentale, principalement réparties dans le delta de la rivière des Perles, le delta du fleuve Yangtze et le bord de Bohai, où l'industrie électronique est fortement concentrée dans les zones côtières développées, où la concurrence industrielle est féroce. Comment améliorer l'efficacité de production de chaque maillon et augmenter la capacité de production de toute la ligne est un maillon incontournable. Selon les conditions techniques actuelles, les cinq facteurs qui affectent le rythme et la vitesse sont la taille de la planche, l'espace de mouvement du robot, le changement de ventouse, la stabilité du rack d'équipement et le nombre de stations.
Haute protection, pas de copeaux, pas de fuite d'huile
Outre l'efficacité de la production, le taux de rendement est également au centre des préoccupations des fabricants de PCB. En raison de la structure mécanique des robots industriels, il y aura des frottements entre les pièces mobiles pendant le mouvement, ce qui peut entraîner la chute d'huile de lubrification et de débris, ce qui endommagera sans aucun doute la qualité du PCB et entraînera des pertes d'utilisateurs.
rentable
Les robots industriels sont les "composants" clés des équipements connectés. Le maintien d'avantages en termes de coûts et de faibles taux d'échec à condition de respecter la charge et le tact optimisera davantage l'investissement du projet de l'utilisateur et les coûts de maintenance quotidiens, et atteindra l'objectif de réduction des coûts et d'augmentation de l'efficacité.
grande convivialité
Du point de vue de l'utilisation efficace des matériaux et de la réduction des coûts globaux, les PCB évoluent vers les grandes tailles. À l'heure actuelle, la taille des PCB de grande surface est de 1250 mm * 730 mm. Afin de pouvoir saisir et transporter de manière stable, les intégrateurs de systèmes conçoivent généralement un grand nombre de mandrins à vide, d'électrovannes et de capteurs sur la "poignée", et le nombre de capteurs a également augmenté en conséquence. Dans la conception de robots, il est nécessaire de prendre en compte la commodité d'installer de nouveaux signaux externes ; en termes de conception et de débogage de schémas, les robots industriels prenant en charge la technologie de simulation hors ligne peuvent facilement effectuer le débogage de schémas et l'optimisation de la conception dans un environnement virtuel.
Des robots de haute précision, plus sûrs et faciles à assembler peuvent être facilement appliqués aux travaux de chargement et de déchargement de précision. La collaboration homme-machine et la collaboration multi-machines sont réalisées par le biais de robots et d'équipements de production automatisés pour compléter des liaisons et des commutateurs multi-stations, multi-liaisons et multi-variétés. L'efficacité de la production et le taux de rendement ont été grandement améliorés.
La conception de l'articulation à six degrés de liberté permet au robot de mieux planifier et compléter des trajectoires de mouvement complexes, et peut être utilisé librement dans un petit espace.
03 Chargement et déchargement CNC
Dans le traitement mécanique, afin d'améliorer l'efficacité du travail et la qualité des produits, les machines-outils à commande numérique sont de plus en plus utilisées dans divers domaines de traitement des pièces, tandis que les méthodes traditionnelles de chargement et de déchargement manuel et par cylindre présentent des erreurs importantes, des taux de défauts élevés et un contrôle de vitesse difficile. Et d'autres problèmes, limitant l'efficacité de la production.
En réponse aux besoins d'automatisation des machines-outils CNC, des solutions de chargement et de déchargement automatiques CNC ont été appliquées.
En utilisant des robots collaboratifs au lieu d'opérateurs, un manipulateur peut correspondre à plusieurs CNC, effectuer automatiquement les tâches de chargement et de déchargement dans le processus de traitement de la machine-outil, améliorer efficacement l'efficacité de la production et réaliser facilement le chargement et le déchargement automatiques et le serrage de la pièce pour vous, ce qui est "remplacement de machines". produits mûrs et idéaux.
Dans le même temps, par rapport au chargement et au déchargement manuels, le chargement et le déchargement par robot garantissent pleinement la cohérence des opérations et réalisent une production standardisée de produits.
