Récemment, j'ai été attiré par un "robot cafard", dont on dit qu'il est capable de presser son corps dans un petit espace lorsque les scientifiques étudient les cafards et maintiennent toujours le mouvement.
Selon cette fonctionnalité, les scientifiques ont réalisé un dispositif avec un exosquelette semblable à une plaque, qui permet aux robots de manipuler des objets très facilement sans une extrême précision, comprenant actuellement des robots mous (Soft Robotics) et des robots impériaux. De nombreuses entreprises, dont Empire Robotics, ont commencé vendant des griffes souples, qui devraient être utilisées dans la recherche et le sauvetage en cas de tremblement de terre à l'avenir. En tant que machiniste, je me suis souvenu des griffes souples utilisées pour l'usinage.
La griffe souple peut s'adapter au maximum à la surface de la pièce, ce qui peut non seulement assurer la transmission d'un couple plus important, mais également éviter que la pièce ne soit pincée. Ces avantages sont incomparables à la griffe dure.
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À quoi dois-je faire attention lorsque je fabrique des griffes souples ?
√Sélection de matériau de griffe souple
« Doux » signifie ici : de bonnes performances de traitement ne signifient pas qu'elles doivent être inférieures à la dureté de la pièce. Pour la production de masse, la dureté des mâchoires souples aura un impact important sur la stabilité du traitement. Le choix de matériaux de mâchoires souples avec une dureté plus élevée que la pièce à usiner améliorera non seulement la durée de vie des mâchoires souples, mais aura également un effet positif sur la stabilité du traitement. Impact.
√La position d'installation de la mâchoire souple sur le mandrin
Tout bloc en T dépassant le diamètre maximal du mandrin n'est pas autorisé, ce qui constituerait un grand risque pour la sécurité.
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√Pression et position lors de l'utilisation de la tondeuse à griffes
Il est recommandé que la pression pendant l'utilisation soit proche de la pression pendant le traitement de la pièce. Le mandrin se trouve au milieu de la plage de mouvement pendant le traitement et la direction de la force de serrage lors de la réparation des mâchoires est cohérente avec la direction de la force de serrage de la pièce.
√Effet du diamètre du mandrin et de la vitesse de rotation sur la force de serrage
En raison de l'effet de la force centrifuge, lorsque le mandrin fonctionne à grande vitesse, la force de serrage sera considérablement réduite (veuillez vous référer à la description du mandrin pour plus de détails).
Note spéciale:
▪Faire en sorte que le trou intérieur ait la même taille que le diamètre de la pièce pour réduire la possibilité de pincer la pièce.
▪Ajouter des contre-dépouilles pour assurer un positionnement répété des pièces.
▪Retirez les bavures et les angles vifs des griffes souples (attention à ne pas vous gratter les mains).
▪Sélection de la taille des mâchoires souples.
▪Les mâchoires souples doivent tenir au moins 1/3 de la longueur de la pièce.
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Les pièces spéciales nécessitent des connaissances particulières
Lors du traitement de pièces à paroi mince ou en forme d'anneau, surmonter la déformation de la pièce est le premier problème à résoudre. La clé est de choisir le type de mors souples et la pression de mandrin appropriée.
Sous la même pression de mandrin, le mors souple en éventail a une plus grande surface de contact que le mors souple standard, ce qui signifie que la pression sur la pièce est plus uniforme, tandis que le mors doux standard apparaîtra dans la situation suivante : Mauvaise sélection de déformation de la pièce.
La situation réelle peut ne pas être aussi évidente que celle illustrée sur l'image, mais lorsque les autres conditions sont les mêmes, à l'exception des différents types de mâchoires souples, il existe encore des cas où le degré de déformation de la pièce varie des dizaines de fois.
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Le marquage et la réparation des griffes doivent être gardés à l'esprit
Qu'il s'agisse d'une mâchoire souple en éventail ou d'une mâchoire souple standard, elle devra être reconstruite en raison d'une usure excessive de la mâchoire souple ou du remplacement de pièces traitées. Il y a de nombreux avantages à faire. N'oubliez pas : il doit être estampillé et le marqueur est utilisé paresseusement dans l'image, veuillez ne pas apprendre.
Augmente le nombre d'utilisations de la griffe souple ; des marquages plus détaillés réduisent également le risque d'utilisation abusive.
Vient ensuite le choix des tondeuses à griffes.
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De manière générale, la tondeuse à griffes de gauche coupe les griffes intérieures et celle de droite coupe les griffes extérieures.
Lorsque les deux types de coupe-griffes ne peuvent pas répondre aux conditions, nous devons fabriquer une pièce spéciale de coupe des griffes, telle que le traitement de l'anneau inférieur pour réparer la griffe extérieure.
Lorsque la pièce à serrer est relativement longue, la pièce et les mâchoires souples ne s'emboîtent pas complètement, ce qui est communément appelé "évasement". La performance spécifique est qu'il y a un espace entre le haut des mâchoires souples et la pièce à usiner.
La solution la plus efficace est la suivante : traiter un cône sur la mâchoire souple, mesurer la taille de l'écart avec une jauge d'épaisseur, mesurer la longueur de la pince, puis calculer la taille du cône.
